Selgus, et poolteist aastat väljalülitatud olekus iRobot robottolmuimeja aku "tappab ennast ära" ning ilma akut lahti võtmata pole seda enam võimalik taastada. No ma võtsin selle lahti ja ehitasin uuesti.
Juhtus nii, et iRobot Roomba i7 + robottolmuimejat ei kasutatud pikka aega. Kui proovisin seda sisse lülitada, polnud elumärke näha. Eemaldasin alumise katte (selleks tuleb eemaldada külghari ja keerata neli kruvi lahti).
Aku võtab enda alla poole lahtrist (seda tehakse selleks, et saaksite paigaldada kaks korda suurema mahutavusega aku).
Aku pinge oli alla volti. Ma pidin selle avama. Kogu struktuur on lahutamatu, kuid kui väga soovite, saate selle lahti võtta. Kaant hoiab kogu kontuuri ulatuses mikroriiv. Noa abil õnnestus kaane aeglaselt eemaldada, lõhkudes suurema osa riivi õhukesest pinnast, kuid selles pole midagi halba - ülejäänu hoiab kaant normaalselt.
Kassetis olevaid patareisid pole ka niisama lihtne korpusest välja tõmmata - kassetti hoiavad küljes neli sügavuses olevat riivi. Neid saab suhteliselt lihtsalt painutada nelja õhukese esemega, mis on sisestatud kasseti ja korpuse vahelistesse piludesse.
Kõigil neljal purgil oli pinge umbes 1,5 volti - tundub, et "häda juhtus akuga hull" - natuke on ka tema nutikas vooluring, mis kaitseb pankasid ülelaadimise eest ja kontrollib laadimist tarbib. Poolteist aastat tarbis ta kogu patareide energia, lülitas väljundi välja ja jätkas patareide aeglaselt tühjaks söömist. Samal ajal ei saanud akut enam tavaliste vahenditega laadida.
iMAX laadija keeldus akut laadimast, teatades liiga madalast pingest, nii et ühendasin lihtsalt laboriallika toide otse pankadesse (miinus väljundisse TV1, pluss TV5-sse), pingeks 16,8V (4,2x4), vool 1A ja akud laetud nagu ei midagi juhtus.
Pealegi tasakaalustas neid ka plaadi tasakaalustusahel - pinge pankadel peale laadimist on 4,2 V + -0,01 V.
Korjasin kõik tagasi, panin tolmuimeja alusele ja see ärkas kohe ellu. Töötab, puhastab. Nüüd on peamine asi mitte jätta seda laadimata kauemaks kui kuueks kuuks.
Video:
https://www.youtube.com/watch? v=W6AHIl8bqVs
Rahu kõigile!
© 2022, Aleksei Nadezhin
Kaksteist aastat olen kirjutanud tehnikast, allahindlustest, huvitavatest kohtadest ja sündmustest. Lugege minu ajaveebisaiti ammo1.ru, sisse Õppige, Zen, Mirtesen, Telegramm.
Minu projektid:
lamptest.ru. Testin LED-lampe ja aitan välja selgitada, millised on head ja millised mitte.
Elerus.ru. Kogun infot isiklikuks kasutamiseks mõeldud koduelektroonika seadmete kohta ja jagan seda.
Minuga saate ühendust võtta Telegrami grupis @ammochat.
#irobot#aku#taastumine#remont