H-Bridge - see on lihtne circuit, mis võimaldab teil kontrollida DC mootor kohandamise pöörlemissuunda.
H-sild kasutatakse sageli mikrokontrolleriga, näiteks Arduino, ahelad rakendamise kontrolli mootor.
Näitena teostus: saate kontrollida kaks mootorid, mis vahelduvad eri suundades, ja selle alusel saab luua lihtsa robot!
mõiste
Siin mõiste H-silla:
DC mootor pöörleb edasi või tagasi, sõltuvalt sellest, kuidas ühendada pluss ja miinus.
Kui te sulgeb lüliti S1 ja S4 (Joon. 2) pluss olete ühendatud vasakul mootori ja vähem teisel pool. Ja mootor pöörleb ühes suunas.
Kui selle asemel, siis sulgege lüliti S2 ja S3 (joonis 3), siis pluss, ühendatud paremal pool, ja negatiivne vasakule küljele. Ja mootor pöörlema vastupidises suunas. See on lihtne!
H-sildlülitus transistorite
Võite ehitada H-silla nelja transistorid.
Kui te ei ole kindel, kuidas transistori salli, et te esimest lugeda minu artikkel "
Kuidas transistoride". Sealt saad teada, et transistor ei saa tegutseda lüliti, mida saab avada ja sulgeda, rakendades pinge baasi.Kuna transistor võib olla lüliti, saate pöörata mootori ükskõik kummas suunas, lülitamine neli transistorid circuit eespool.
Tavaliselt juhib transistori mikrokontrolleri nagu Arduino. kirjutasin hea artikkel selles osas.
Mis transistori kasutatakse?
Kõige tähtsam on, kõik transistorid talub piisavalt voolu juhtida mootori. Muidu nad põletada.
Näiteks, kui mootor tarbib 1 amper praeguse pead transistorid, mis taluvad vähemalt 1 amp.
Järgmine, sa näed neid joonisel 4 on valitud PNP-transistorid (Q1 ja Q2) eespool ja NPN-transistoride (Q3 ja Q4) allpool.
See võimaldab või keelab transistor, - pinge vahe baasi ja emitteri.
Neile PNP-transistore, mida saab kasutada kõrgemat pinget VCC (diagrammi nimetatakse A), kui transistori baasi.
Näiteks saate kasutada väljutusmahud 3.3V mikrokontrolleri ja 9 V VCC.
Kaitsev dioodid H-sildlülitus
Kõrvaltoimeks mootori tööks on asjaolu, et see tekitab ka elektri. Kui lülitate transistorid peatada mootori tööks, see energia peab olema mingi võimalus panna välja.
Kui lisate dioodid (Joon. 5.) vastupidises suunas transistorid, annab sulle praegune tee vabastamist see energia. Ilma nendeta te riskivad tõsta pinget ja kahjustada teie transistor.
Takistid Igas andmebaasi eesmärk on vähendada praegust iga transistor. Sa ei tea, kuidas seda arvutada? Kui te kasutate mikrokontrolleri neid kontrollida, alustada 1 k ja kohandada.