Olin oma suvilas iganädalasest muru niitmisest väsinud ja otsustasin uurida robotniidukite turgu. Youtube’i reklaamides ja videotes puudus vastus kolmele põhiküsimusele, mistõttu tuli kõike “omal nahal” uurida.
Mind huvitasid niidukirobotite puhul kolm asja:
- kas robot võib liikuda ebatasasel alal, kus on auke, konarusi ja auke, või on see mõeldud ainult ideaalsetele muruplatsidele;
- kas robot on võimeline niitma tihedat metsiku muru või ainult muru muru jaoks;
- kas robotit on võimalik kasutada mitte iga päev automaatrežiimis, vaid ainult kord nädalas suvilat külastades (meie tingimustes on robotit tänavale jätmine ohtlik - nad varastavad selle ja ronivad isegi majja, kuna omanik on selline "rikas").
Sellele küsimusele vastuste leidmiseks küsisin ettevõttelt Kuvalda. RU anna mulle niiduk, et saaksin mõnda robotit testida. Nädal hiljem oli mul suvilas tohutu kast üsna kalli robotiga. STIHL RMI 422P.
Enamik robotniidukeid maksab 35–150 tuhat rubla. Peaaegu kõik need töötavad samal põhimõttel. Objektile paigaldatakse piirdekaabel (see ja maapinnale kinnitamiseks mõeldud pulgad kuuluvad roboti tarnimisse), mille abil määratakse roboti töötamise territoorium. Traadi algus ja ots on ühendatud alusega (muide, kuni juhe on ühendatud ja alus pole võrku ühendatud, keeldub robot üldse käivitamast). Need kohad niitmisala sees, kuhu robot ronida ei saa (lillepeenrad, basseinid jne), on traadiga piiratud, pealegi nendes kohtades, kus kaks traadikildu on kokku volditud ja edasi-tagasi liiguvad, möödub robot vabalt, tundmata piiranguid.
Enamikul robotitel on ainult kaks andurit: kokkupõrkeandur (see võib olla kas liigutatav kaitseraud või siseandur) ja vihmaandur. Väga kallitel robotitel on ultraheli takistusandur, osadele robotitele müüakse sellist andurit lisavarustusena.
Peaaegu kõik robotid liiguvad suvaliselt: robot jõuab juhtmeni ja pöördub suvalise nurga alla. Saidikaart on minu teada ehitatud ainult Boschi robotite poolt, kuid arvustuste põhjal otsustades on nende mõtestatud liikumise tulemus sageli isegi hullem kui teiste robotite kaootilisel.
Iga robotniiduk kasutab laadimisalust, samal ajal kui ta suudab selle üles leida (jubab juhtmeni ja sõidab mööda traati, kuni see puutub kokku alusega), laadida ja pärast laadimist niitmist jätkata.
Tavaliselt on robotniidukitel kaks suurt veoratast (20–22 cm) ja üks või kaks rulli (8–9 cm). Stihlil on kaks rullikut.
Paljud tootjad teevad niitmise läbipaistvuse ja kvaliteedi arvelt roboti võimalikult turvaliseks – et see ei saaks murul lamaval lapsel kätt vigastada ega kassil saba ära lõigata. Selleks alandatakse roboti esiosa kliirensit 2,5 cm-ni ning noad on maksimaalselt kaitstud kammide ja metallelementidega. Kõik see viib selleni, et robot jääb kinni ja robot ummistub rohuga. Mulle tundub, et olukord, kui väike laps lamab murul ja loll kass paneb saba niidukile, on peaaegu uskumatu. Tavarobotite kliirens on 5 cm ja niipea, kui robot kohtab midagi paksemat, pöörab see kohe ümber.
Nagu näete, pole Stihlil kaitset, mis on hea. Selle mudeli puhul lõigatakse muru kahe metallnoaga kettale, niitlaius on 20 cm.
Teised mudelid teevad sageli kolme vahetatavat kahepoolset nuga, mis pöörlevad kettal vabalt. Pildil Worx Landxscape 600 LX790.
Robot saab niita graafiku alusel. Lihtsamates robotites pannakse graafik paika automaatselt: määratakse krundi pindala, mille alusel arvutatakse, mitu päeva nädalas (2-st 5-ni) ja mitu tundi (2-10-ni) niita. Saate määrata ainult algusaja. Edasijõudnumate robotite puhul saab ajakava täpsemalt seadistada. Loomulikult saab robotit käivitada ka käsitsi (või kuni peatate või olenevalt mudelist teatud tundideks).
Paljudel robotitel on niitmistsoonide seadistus – piirdekaabli punkt on programmeeritud sealt, kust algab uus tsoon. Pärast seda saab hakata niitma teatud tsoone või tsoonide jada (soovitava tsooni leidmiseks sõidab robot lihtsalt mällu salvestatud aja mööda traati ja hakkab siis niitma).
Seal on Wi-Fi-ga varustatud robotid. Neid konfigureeritakse ja juhitakse nutitelefonis olevast rakendusest (saab niitmist alustada ja lõpetada, roboti baasi saata, ajakava paika panna). Võib-olla on roboti Wi-Fi peamine eelis töö ja probleemide teatised. Kui robot jääb kinni (ja kindlasti jääb kinni), saadetakse telefonile push-teade.
Tuleme tagasi Stihli roboti ja vastuste juurde minu küsimustele.
Sellel robotil pole Wi-Fi-d, kõike juhitakse läbi suure LCD-ekraani. Seal on tsooni seadistus, palju täiendavaid "kiipe" nagu katkise juhtme otsimine.
Peamine mulje: robot "tormab nagu tank". Ta osutus minu konaruste, aukude ja konaruste pärast täiesti ükskõikseks. Esimest korda jäi ta kinni siis, kui sõitis auku nii, et üks ratas hõljus selle kohal ja teine rippus õhus. Siin avaldus kogu roboti rumalus: ta lihtsalt keeras lõputult rattaid ja niidukatast, arvates, et niidab. Mind üllatas, et programmeerijad ei arvanud nii teha, et kui robot liiga kaua "juhtmele läheb", siis läks midagi valesti. Paar korda jäi robot kinni, sattudes paksu muru nurka - hakkas vasakule-paremale "torkima", kuid ei saanud kuidagi mööda ja siis ei õnnestunud isegi taganeda. Aga üldiselt sõidab robot läbi ettevalmistamata ala ja jääb harva kinni. Kõik võimalikud ummistuse kohad on parandatavad.
Minu teine küsimus puudutas muru tihedust, mida robot niita suudab. Niidab tiheda metsiku muru "pauguga", kuid oluline on, et muru ei oleks kõrge, see võib sinna kinni jääda. Üldjuhul on iga roboti juhendis kirjas, et enne selle kasutamist tuleb muru tavalise niidukiga niita. Ideaalne robotile, kui see lõikab iga kord natukene, mitte lase rohul kasvada. Muru enda jaoks on see ka hea, sest robot ei kogu muru kokku, vaid jätab selle murule (lõikamisel väikesed, need lähevad kiiresti mädanema, muutudes väetiseks, ja suuri on näha ja need lähevad mädanema kauem).
Peamine küsimus on selles, kas robotit on reaalne kasutada vaid korra nädalas, eemaldades selle siis, kui maal kedagi pole. Vastus: mitte alati. Nagu ma eespool kirjutasin, on soovitav, et muru enne niitmist oleks madal (ideaaljuhul - kuni 5 cm). Mais ja juuni alguses kasvab muru nädalaga 10 sentimeetrit. Robot suudab sellist muru niita, kuid see jääb vahel paratamatult kinni.
Teine punkt on niitmisaeg. Ristkülikukujuline takistusteta muru, mõõtmetega 6,3 x 3,2 m (~ 0,2 aakrit), niitis Stihl 30 minutiga, sajale ruutmeetrile kulub tal umbes kaks tundi. Viis aakrit - umbes 10 tundi ja kui takistusi on palju, siis tõenäoliselt kauem.
Tegin video, milles näitasin, kuidas robot niidab erineva kõrgusega muru, kuidas pargib alusele ja palju muud.
https://www.youtube.com/watch? v=vS68gHT2Jrc
Üldiselt tuli kõik palju paremini välja, kui oleksin osanud arvata. Robot suudab niita mitte ainult ideaalseid muruplatse, vaid ka tavalist kõverat metsiku muruga suvilat. Peate piirdekaabli paigaldamisega nokitsema ja tõenäoliselt peate selle hiljem kuskil uuesti paigaldama. Soovitav on, et robot töötaks graafiku alusel ja niidaks vähemalt kord 2-3 päeva jooksul. Peate olema valmis selleks, et mõni robot jääb mõnikord kinni. Kuid sellegipoolest suudab robot hoolitseda selle eest, et platsi ei ole vaja käsitsi niita.
Rahu kõigile!
© 2022, Aleksei Nadezhin
Kaksteist aastat olen kirjutanud tehnikast, allahindlustest, huvitavatest kohtadest ja sündmustest. Lugege minu ajaveebisaiti ammo1.ru, sisse Õppige, Zen, Mirtesen, Telegramm.
Minu projektid:
lamptest.ru. Testin LED-lampe ja aitan välja selgitada, millised on head ja millised mitte.
Elerus.ru. Kogun infot isiklikuks kasutamiseks mõeldud koduelektroonika seadmete kohta ja jagan seda.
Minuga saate ühendust võtta Telegrami grupis @ammochat.
#robot#muruniiduk#maamaja